سنسور جاذبه در پهپاد چیست؟

A سنسور جاذبهبر روی پهپاد جزئی است که به پهپاد کمک می کند تا ثبات خود را حفظ کند و جهت گیری آن را نسبت به میدان گرانشی زمین کنترل کند. این سنسور که به عنوان شتاب سنج نیز شناخته می شود، تغییرات شتاب را در محورهای مختلف تشخیص می دهد که به سیستم کنترل پرواز پهپاد اجازه می دهد موقعیت و وضعیت خود را تنظیم کند.

راسنسور جاذبهشتاب را در سه محور اصلی اندازه گیری می کند: X (افقی)، Y (افقی)، و Z (عمودی). این اندازه‌گیری‌ها هم شامل شتاب گرانشی (تقریباً 9.8 متر بر ثانیه به سمت پایین) و هم هر گونه شتاب اضافی ناشی از حرکت هواپیمای بدون سرنشین است.

با نظارت مستمر تغییرات در شتاب، سیستم کنترل پرواز پهپاد می تواند جهت گیری و نگرش آن (زوایای پیچ، رول، و انحراف) را تعیین کند. این اطلاعات برای تثبیت پهپاد در طول پرواز بسیار مهم است.

شتاب‌سنج داده‌های بی‌درنگ را به کنترل‌کننده پرواز پهپاد ارائه می‌کند و به آن کمک می‌کند تا ثبات در هوا را حفظ کند. هنگامی که پهپاد کج می‌شود، شتاب می‌گیرد یا جهتش را تغییر می‌دهد، حسگر جاذبه این تغییرات را تشخیص می‌دهد و به کنترل‌کننده پرواز اجازه می‌دهد تا تنظیمات فوری را انجام دهد تا پهپاد را در سطح نگه دارد و به دستورات خلبان پاسخ دهد.

در بسیاری از سیستم‌های پهپاد، شتاب‌سنج‌ها در ارتباط با سنسورهای دیگر مانند ژیروسکوپ و مغناطیس‌سنج کار می‌کنند. ژیروسکوپ‌ها سرعت چرخش را اندازه‌گیری می‌کنند، در حالی که مغناطیس‌سنج‌ها اطلاعاتی درباره حرکت پهپاد نسبت به میدان مغناطیسی زمین ارائه می‌دهند. با ترکیب داده های این حسگرها، سیستم کنترل پرواز به درک جامع تری از موقعیت و حرکت پهپاد دست می یابد.

سنسورهای جاذبهنقش مهمی در فعال کردن حالت‌های مختلف پرواز، مانند حفظ ارتفاع، تثبیت خودکار، و مانورهای خودکار دارند. آنها به استقلال کلی پهپاد و سهولت کنترل، به ویژه برای مبتدیان کمک می کنند.

شایان ذکر است که سنسورهای گرانش تنها یکی از اجزای مجموعه حسگر پهپادها هستند و در هماهنگی با سایر حسگرها و کنترلر پرواز پهپاد کار می کنند تا پرواز پایدار و کنترل شده را امکان پذیر کنند. ترکیبی از شتاب‌سنج‌ها، ژیروسکوپ‌ها و مغناطیس‌سنج‌ها به پهپاد اجازه می‌دهد تا به طور موثر حرکت کند و به ورودی‌های خلبان پاسخ دهد یا مسیرهای پرواز برنامه‌ریزی شده را اجرا کند.