کنترلر اصلی کوادکوپتر چیست؟

این واحد مرکزی است کهکوادکوپت را کنترل می کندپرواز r. معمولاً شامل یک میکروکنترلر یا یک ریزپردازنده، حسگرها (مانند شتاب‌سنج، ژیروسکوپ و گاهی مغناطیس‌سنج) و الگوریتم‌هایی برای تثبیت و کنترل است.

این بسته حسگر معمولاً شامل شتاب سنج و ژیروسکوپ برای اندازه گیری شتاب خطی و سرعت زاویه ای کوادکوپتر می باشد. این اندازه گیری ها برای تخمین نگرش (جهت گیری) وسیله نقلیه و کنترل پایداری آن بسیار مهم هستند.

این دستگاه ها سرعت هر موتور را بر اساس دستورات فلایت کنترلر تنظیم می کنند. آنها سیگنال های کنترل کننده پرواز را به سرعت های دقیق موتور تبدیل می کنند و به کوادکوپتر اجازه می دهند مطابق با ورودی های خلبان یا الگوریتم های کنترل خودکار مانور دهد.

فرستنده دستگاه دستی است که توسط خلبان برای ارسال دستورات کنترلی به کوادکوپتر کار می کند. گیرنده روی کوادکوپتر این دستورات را تفسیر کرده و به کنترلر پرواز ارسال می کند.

باتری، نیروی الکتریکی را برای اجزای کوادکوپتر از جمله موتورها، کنترلر پرواز و سایر لوازم الکترونیکی تامین می کند. یک سیستم توزیع برق تضمین می کند که انرژی باتری به طور ایمن و کارآمد به تمام اجزای آن توزیع می شود.

این شامل موتورها و پروانه های مسئول تولید بالابر و کنترل می شودکوادکوپترحرکت در هوا فلایت کنترل سرعت هر موتور را برای دستیابی به مانورهای دلخواه تنظیم می کند.

این اجزا برای تثبیت با هم کار می کنندکوادکوپتردر پرواز، جهت گیری خود را حفظ کنید و به ورودی های خلبان یا الگوریتم های کنترل مستقل پاسخ دهید. کنترل‌کننده‌های کوادکوپتر پیشرفته ممکن است حسگرهای اضافی مانند فشارسنج‌ها برای حفظ ارتفاع یا ماژول‌های GPS برای ردیابی موقعیت و ناوبری را نیز در خود جای دهند.